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增進伶俐制造進展,ABB 機械人完成真假整合多元利用 05月17日更新_巴西 世界杯 2018

本年台南國際主動化工業年夜展以“伶俐制造”做為展會重點,工業機械人目標性年夜廠云集、盛況絕後,而制造業轉型伶俐制造明顯已經是年夜勢所趨。參展廠商之一的工業機械人年夜廠 ABB,也于現場展現多款最新工業機械人利用,更率同業之先,在假造實境(VR)情況中操作實體機械人停止噴漆功課,另供應主動化處理計劃及動科系“物聯網+”技巧,幫忙制造業進步臨盆服從,推進伶俐制造進展。 機械人聯合 VR、力回饋操縱,推翻傳統加工工藝 ABB 在本年 6 月 COMPUTEX 展中,首度將自家工業機械人軟硬件技巧整合 VR 體系,揭示假造工場運作場景,此次 ABB 則是應用 VR 直接操縱實體機械人,替身員完成工件噴涂功課。現場表現畫面出現假造情況里的摹擬樣貌,而透過 HTC VIVE 頭戴式 VR 表現器,就會進一步看見假造平面場景,搭配操縱器便可操作摹擬噴槍,接著在預設范圍內摹擬噴漆舉措。當實體機械人吸收到指令后,就會將噴涂途徑切確再現。 借由 VR 操控實體機械人噴漆,能將操作職員的手部舉措與角度,馬上轉成工業機械人的活動操縱途徑,猶如直接將噴漆工藝“教授”給機械人,不只能將數小時編程時候縮至短短幾分鐘,還能切確重現操作職員的噴涂伎倆,就連輕擺手段這類難以程式表達的舉措也能輕松殺青。 ▲ 透過 HTC VIVE 表現器及操縱器,即可在紅框范圍內摹擬噴漆舉措(圖片起源:《科技新報》攝) 以假造實境操控實體機械人的方法,能幫忙功課職員實行艱苦度或傷害性較高的義務,別的還可離線編程,調劑好噴漆最好途徑后,即可現場制作樣品。ABB 工業機youtube 登入械人資深營業司理鄒人杰透露表現,曩昔在制作工件樣品時掉敗機率高,從新收受接管的工時長又消耗本錢,而今不只能省下周期時候(cycle time),還可下降報廢率及本錢,而這也是 VR 聯合現場制造的環球首例。 ▲ 機械手臂切確重現操作職員的噴涂途徑與伎倆(圖片起源:《科技新報》攝) ▲ 編程時候可收縮至數分鐘(圖片起源:《科技新報》攝) ABB 也看好台灣鑄件研磨及拋光需求,將自家六軸機械手臂整合力回饋操縱器(Force Control),為周密工件停止研磨拋光、修邊等加工。機械手臂會依照所設定的力(牛頓)、扭矩、遷移轉變量等運作,實用于各類材質,也得當曲面或外型復雜的鑄件加工應用。 ▲ ABB 機械手臂整合力回饋操縱,為工件拋光研磨(圖片起源:《科技新報》攝) ▲ 實用于各類材質或復雜外型的鑄件應用(圖片起源:《科技新報》攝) 以手部舉措感測操控,YuMi 現場停止包假裝業 至于推出以來備受業界存眷的 ABB 人機協作雙臂機械人 YuMi,此次再度聯合手部舉措感測(leap motion sensor)技巧,夾取糖果并放入包裝盒中,接著再將包裝盒蓋折好后蓋上完成,舉措相稱靈巧流利。 透過 ABB 手部舉措感測技巧,能將操作職員的手部舉措轉成活動操縱途徑。操作職員只需在紅外線感測器的感應范圍內運彩 下注時間,將手挪動、伸開或握拳,就能隔空操控 YuMi 機械手臂夾取物件,將編程化繁為簡。 ▲ 人機協作機械人 YuMi  聯合手部舉措感測技巧(圖片起源:《科技新報》攝) ▲ YuMi 包裝糖果進程非常流利 (圖片起源:《科技新報》攝) 現在 YuMi 包裝利用已有國外食物業、消耗性電子客戶采用;別的,YuMi 也已現實導入工場世大運 中華男籃產線利用,包含 ABB Elektro-Praga 捷克工場插座組裝線、德國馬牌(Continental)零件組裝、Sony 英國技巧中央電路板組裝等。 “物聯網+”技巧監控機械人狀況,事後發明及處理題目 此外,ABB 最新推出的互聯辦事(Connected Service)為“物聯網+”處理計劃,能遠端即時監控機械裝備的運作狀況與機能,并加以剖析,針對能夠形成停機的變亂,馬上向客戶提出警示,并供應頤養維修或裝備換新辦事,云云便能事後倖免裝備毛病、下降變亂產生率,同時進步題目處理速率。 ABB 互聯辦事又以車廠較為偏好應用,緣故原由是車廠應用大批機械手臂,一旦偵測到機械手臂某軸馬達耗費,就會馬上替換,以避免影響產線運作及產能。現在 ABB 互聯辦事客戶以汽車家當為主,也有電子業客戶開端存眷。 本年 ABB 在展中以“人機協作、物聯網+、伶俐制造”為主軸,展現最新工業機械人利用,和伶俐制造處理計劃。鄒人杰透露表現,ABB 的上風在于供應易于應用的工業 4.0 產物,而透過現場展現加速機與感應馬達,也揭示 ABB 自行制造機械人結構焦點的氣力。 (首圖、圖片起源:《科技新報》攝) 延長瀏覽: 聯合主動化體系與 ABB 機械人,鵲絲開創無人旅社推翻住房體驗 ABB 機械人聯合 Vwtt 世界杯R,首創將來伶俐制造無窮能夠 推進臨盆伶俐化進展,蔡英文:將建構伶俐機械家當平台

2019-03-22 00:31:00