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挑釁地底救災,美國防部在偉大礦坑內舉行機械人競賽 05月17日更新_539獨支

美國國防高級研討規劃署,近日公布了在 9 月尾舉行為期 4 天的機械人救災競賽,所在位于肯塔基州的巨型放棄石灰巖礦坑,最后由天堂犬隊取得成功,博得 2 百萬美元年夜賽獎金。

以當今的技巧,無人機或機械人在坦蕩地形,訊號傳遞優越的地位雖然可以或許順遂運作,但很多環境下,無論是疆場或是救災,都是位于坍毀建筑內,或是公開通道這類沒有地圖跟無線電訊號的艱困場合,而戰斗或救災職員進入如許的場地停止義務都相稱傷害。
是以國防高級研討規劃署(DARPA)舉行了機械人“地底挑釁賽(Subterranean Challenge)”,以高額獎金吸收來自天下各地參賽團隊,應用現有的機械人或小型無人機平台停止改裝,參加機械視覺(Machine Vision)和機械進修(Machine Learning)等人工智能本領,讓機械人以三到四機一組,進上天底艱困場地,索求現場繪制地圖,并找出 DARPA 事後放置的“生還者”,和各類指定物品。

Very prediksi xsmbthoughtful of @NASA_TeamCoSTAR Spot to provide moral support by lying down next to the rescue dummy #SubTChallenge pic.twitter.com/pPfeZZE2D7
— Evan Ackerman (@BotJunkie) September 23, 2021

競賽所在位于肯塔基州路易斯維爾(Loiseville)的不雅光場合“巨型窟窿(Mega Cavern),”這塊面積廣達 37 萬平方米的舊石灰巖礦,從 1950 年月開端為美國重要石灰巖產區之一,直到 1989 年被私家團體買下后,改建成為不雅光景點,昔日偉大的今彩 539 即時開獎礦坑外部,有主題樂土、爬山和越野自行車競賽場等辦法。
為了舉行競賽,DARPA 在礦坑中建築了摹擬的坍毀建筑、公開鐵等現場,與原始礦坑一并成為競賽的指定情況,并事後在各場地內,放置了穿戴工人服裝、會散放熱氣與聲響的假人偶,并設定其他包含背包、頭盔、繩子、滅火器、通氣口、瓦斯泄漏點等非凡關卡,介入競賽的機械人,須以最短的時候內,找到最多的“生還者”和非凡關卡道具。
各家參賽團隊,多以機械視覺和機械進修技巧,并以三到四機一組的方法進入場地,讓機械人訊號可以或許順遂傳遞,并透過場地索求即時繪制現場地圖,再以機上設備的紅外線拍照機和收音裝配,探求“生還者”或非凡關道具的地位。
最后是由名為“天堂犬(Cerberus)”的機械人團隊,應用改裝的小型無人機獲得了年夜獎,天堂犬隊由美國際華達年夜學、國防廠商內華達山脈公司、加州年夜學柏克萊分校、英國牛津年夜學、挪威科技年夜學、瑞士蘇黎世聯邦理工學院等多國團隊構成。
天堂犬隊固然與第二名澳洲聯邦迷信工業研討構造(Csiro) 構成的 Data61 隊,找到了一樣多的生還者和道具,百家樂 訣竅但快了一分鐘完成,最后取得 2 百萬美元年夜獎。
DARPA 透露表現,透過這項競賽,將來將與參賽團隊停止技巧交換,并將這項技巧延續精進后,開闢出軍事及救災品級的無人機或機械人裝備,進步部隊與救難隊在艱困地形實行義務的本領。

These robots are DARPA’s hope for the future of 539生肖表cave warfare—or disaster relief

(首圖起源:影片截圖)

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2021-10-08 03:09:00