綠野仙蹤里少了心的機械人，在桃樂絲及同夥們幫忙下找回了心臟，但要怎樣保持這顆心跳動？世界杯 2002別擔憂，最新的一項科技，將設置一項機械裝配于心臟，以維系心臟正常跳動。 近期登載于《迷信機械人期刊》（Science Robotics） 的一項研討表現，這個新型的機械人裝配能保持心臟正常跳動：它能像搖籃般包覆住器官，并應用探頭固定于心室壁。這個迷你機械人能精準操控特定心室，將來很無機會庖代心臟移植，成為大夫保持病患心臟正常運作的另一選擇。有別于本年稍早揭櫫的另一種心臟機械人，這個新的機械人能感化在已沒法正常運作的特定單同心專心室。 最近幾年來，大夫重要應用一種心室幫助裝配（ventricular assist device）來維系心臟如泵打出血液輪迴滿身，這個別外的泵裝配用在沒法正常自我操縱的心臟，但這項裝配有個嚴重題目，因血液必需流經這項機械裝配，是以應用的病患必需濃縮血液以免操作時結塊壅閉，而大夫在非需要環境下，并不樂于濃縮病患的血液。 這個新研發的機械人能直接在心臟感化，器官在它幫助之下得以正常運作。由于這個機械人的材質為聚合物，柔嫩的材質能更暖和感化在器官上且不安慰到構造，同時它在操作上也相稱暖和，傳統的電動裝配相稱復雜且占空間，新的機械人則應用一種較暖和、由氣壓轉變而啟動的方法（pneumatically activated）來操縱心臟跳動。 （Source：PAYNE ET AL., 林昀儒 比分SCI. ROBOT. 2, EAAN6736） 另一個分歧點是，這個機械人會進入心臟并固定于心室壁，猶如中膈般將兩個心室離開。 一個像探針般的構造會鉆進中膈，同時像手把的構造會在心室壁另一側翻開錨，像開傘般，手術操作者再將一片小圓盤（disk）裝置在另一側，即完成錨的裝配。 這個柔性軟式的機械人，除了在心室外包覆并供應猶如泵般的感化，把手會將中膈往心室壁的偏向拉，擠壓心室以讓血液輪迴，假如沒有拉住中膈，這項裝配沒法真正復制心跳，“中膈在心室緊縮飾演相稱緊張的腳色。”這項研討的作者之一 Nikolay Vasilyev 說，現在辦事于波士頓兒童病院（Boston Children’s today 中文Hospital）心臟內科的他透露表現，“小心臟緊縮時，不只是心室壁（free wall）會挪動，中膈在緊縮進程中會變厚并向內往心室外部偏向挪動。” 由于軟式機械人能同時由外包覆器官、由內固定于中膈，這項裝配能更精準的贊助心臟緊縮出血液：這個體系能解讀來自心臟或是心網 球比分室內壓力轉變時的發電訊號（electrical signals）來調劑運動，以和諧與器官一同正常運作。 研討團隊現在已在活體豬勝利利用這項機械人裝配，下一步就是要測驗考試歷久植入活體植物，停止為期數月的長時候不雅察。 “以科技進展的角度來看，我信賴這項研討結果已接近至公司或投資人收買的階段，并進一步將這項科技推入產物化。”英國利茲年夜學的機械人研討專家 Pietro Valdastri 說，固然他沒有介入這項研討，但他透露表大比分 意思現，“我由衷盼望能很快產生，由於這項科技對我來說已相稱成熟。” THIS NEW ROBOT WILL HELP KEEP HEARTS PUMPING Soft robotic ventricular assist device with septal bracing for therapy of heart failure THE ROBOTS ARE COMING FOR YOUR HEART （首圖起源：pixabay）
2019-03-16 13:31:00