特斯拉(Tesla)于 CVPR 2021 年夜會上公佈,推出公用于練習主動幫助天天看片web駕駛與主動駕駛功效的深度神經收集超等電腦;該叢集應用 720 個節點,每個節1000 小說點搭載 8 個 NVIDIA A100 Tensor 焦點 GPU(共 5,760 個 GPUs),完成 1.8 exaflops 的運算效能。
特斯拉在本次年夜會上也揭穿自家自駕車的練習進程。在練習進程中,特斯拉以“影子形式(Shadow mode)”運轉的深度神經收集,在不現實操縱車輛的環境下,會在汽車的行駛進程中暗暗停止感知并做出展望。此時這些展望內容與毛病或誤判的環境會被記載上去,接著,特斯拉的工程師應用這些實行個別,建樹一個復雜swag 影片 流出且多元場景的練習材料集,讓深度神經收集(DNN)加倍美滿。
為此,特斯拉網絡了約一百熊熊 裸體萬個以 36 FPS 錄制的十秒鐘畫面,累計出高達 1.5PB 的材料量。接著,深度神經收集在材料中央反復實行這些場景,直到未湧現任何毛病。最后,再將練習完的深度進修神經收集送回車輛,并再次睜開這個進程。
▲ GPU 叢集是特斯拉垂直整合主動駕駛的個中一部門。(Source:NVIDIA)
特斯拉人工智能部分資深總監 Andrej Karpathy 透露表現,這類以大批材料來練習深度神經收集的方法,必要應用“複雜的運算量”,這也是為什麼特斯拉應用高效能的 A100 GPU 來建樹和安排以後的超等電腦。
NVIDIA 則解釋,采用 NVIDIA Ampere 架構的 A100 GPU,其效能表示較前一代提拔 20 倍,且可以朋分多達七個 GPU 實行個別,并按照賡續變更的需求停止調劑。GPU 叢集是特斯拉垂直整合主動駕駛的個中一部門,其透過跨越百萬輛在路下行駛的汽車來美滿和建樹新功效,并延續改良。
據悉,特斯拉現在安排的深度神經收集構造,可以讓二十名工程師同時在一個收集上任務,并區隔分歧的功效以停止同步開闢。接著,這些深度神經收集能以較曩昔疾速反復運算的速率還要更快的方法,運轉練習材料集。
Karpathy 指出,電腦視覺是特斯拉停止研發及完成主動幫助駕駛的根本要素。要讓它真正施展感化,就得練elin 李宗瑞習一個年夜型的神經收集并停止大批試驗。這恰是特斯拉在運算範疇投入很多心力和資金的緣故原由。
(首圖起源:特斯拉)
2021-06-30 06:08:00